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Apogee-D

 


Apogee-D
一体化INS/GNSS

Apogee-D是一款嵌入了GNSS接收机的一体式惯性导航系统,非常适合空间有限又需高精度的应用。
这种先进的INS/GNSS可连接一个或两个天线,可提供姿态、升沉和厘米级位置数据。
· 0.008° 姿态 (RTK)
· 0.015° GNSS航向(4m基线)
· 1 cm RTK GNSS位置
· 可通过Qinertia PPK软件进行后处理
· 5 cm升沉, 2.5 cm延时升沉
Apogee-D
产品特点
高精度惯性导航系统
凭借极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗震性,Apogee可以提供精确到方位和位置数据。


GNSS失锁期间的鲁棒的位置
内部的扩展卡尔曼滤波器可以融合实时惯性数据、GPS/GNSS数据以及里程计(地面)数据,用于再恶劣环境(城市峡谷、隧道等)中增强位置和姿态测量。


易于使用的后处理软件
Apogee产品嵌入了一个8GB的数据记录仪,可用于操作分析或后处理。Qinertia后处理软件通过后处理惯性数据和GNSS原始观测数据可以增强SBG INS的性能。


精确时间协议(PTP)和网络时间协议(NTP)
Ekinox具有专业的PTP(精确时间协议)主时钟服务器以及NTP服务器。通过以太网将几个激光雷达和相机传感器同步到1μs以上。
应用领域

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