Apogee-E_西安泰迪机电工程有限公司（法国SBG总代理）

Apogee-E

Apogee-E
外部接收机辅助导航

Apogee-E可连接任何测量级GNSS接收机以实现导航，也可以连接辅助设备如里程计或DVL。
这款高度通用的惯性导航产品接可以输出实时的姿态导航和升沉数据，也可以进行后处理，提供更高精度的后处理数据。
· 0.008° 俯仰和横滚(RTK)
· 0.015° GNSS航向（4m基线）
· 1cm位置（依赖于外部GNSS接收机）
· 可通过Qinertia PPK软件进行后处理
· 5 cm实时升沉, 2.5 cm延时升沉

Apogee-E

产品特点

高精度惯性导航系统

凭借极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗震性，Apogee可以提供精确到方位和位置数据。

GNSS失锁期间的鲁棒的位置

内部的扩展卡尔曼滤波器可以融合实时惯性数据、GPS/GNSS数据以及里程计（地面）数据，用于再恶劣环境（城市峡谷、隧道等）中增强位置和姿态测量。

易于使用的后处理软件
Apogee产品嵌入了一个8GB的数据记录仪，可用于操作分析或后处理。Qinertia后处理软件通过后处理惯性数据和GNSS原始观测数据可以增强SBG INS的性能。

精确时间协议（PTP）和网络时间协议（NTP）
Ekinox具有专业的PTP（精确时间协议）主时钟服务器以及NTP服务器。通过以太网将几个激光雷达和相机传感器同步到1μs以上。

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