Ellipse2-D

Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

Ellipse2-D是原有型号Ellipse-D的升级款，它是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse2-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS可以作为辅助信息输入到产品中，从而增强导航性能。                                                                                                  

 Ellipse2-D产品介绍中文版
Ellipse2系列产品手册英文版
                                                                          如果需要更高精度的产品请了解：Ekinox2系列产品

体积虽小但是精度高
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.1° 航向 (双天线GNSS)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)
主要特点:
 极低噪声的陀螺仪测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力

内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供精确位置和航向
当需要精确的航向信息时，Ellipse2-D 就是您的完美选择，它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其
他型号略大一些，因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。

 

应用领域：
航海 可以提供精确的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据，并且可以根据波浪周期自动调整升沉，拥有紧凑的IP68防护等级的外壳，所有的这些特点让Ellipse2-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备（相机、天线等）稳定及姿态测量的最佳的小型惯性传感器。
陆地 得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助，以及抗干扰滤波器，Ellipse2-D 可以提供强大的航向和测量级的位置精度。在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。
航空 得益于极低噪声的陀螺仪，Ellipse2-D 在同等大小的产品中功能是最强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，对于无人机或飞行分析，Ellipse2-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案，尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准，使Ellipse2-D 在任何的条件下，在每一个姿态下都是可靠的。
软件开发包（SDK） SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。